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// 全局BA
/*********版权所有（ ） ，
* 文件名称： Arith_BAProc.h
* 文件标识：
* 内容摘要：光束平差
* 其它说明：
* 当前版本：
* 创建作者：
* 创建日期：
* 包含关系：
*****************************************************************************************/
# pragma once
# include "StitchStruct.h"
using cv : : Mat_ ;
class BA_Task
{
public :
BA_Task ( ) ;
~ BA_Task ( ) ;
SINT32 addFrame ( GD_VIDEO_FRAME_S img , FrameInfo para ) ;
void Test ( ) ;
private :
Mat_ < int > _similarityMat ; //配准点邻接表
//超大空间， ！
private :
vector < cv : : Mat > _imgVec ; //图像缓存
vector < cv : : Point2d > _FeaPtVec ; //特征点缓存
} ;
