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StitchVideo/doc/关于吊舱产品态势感知能力构建.md

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1. 主要目的
针对光电吊舱产品单帧视场覆盖小,侦察效率低的问题,在全景拼接技术的基础上设计态势融合识别的设想。
2.主要功能
2.1 扫描视场全景栅格
提供扫描场景下基于地理位置的实时快拼能力处理频率不低于25Hz。后台自动根据外参精度进行精拼接并自动更新快拼成果。
栅格层是整个态势的基础层。且具备空间测量能力。
2.2 地形地貌识别
在凝视视角下对ROI区域进行地形地貌识别叠加道路、水体、森林等识别结果。地形层为矢量层能够开展GIS空间分析。支持追击导航等中级作战应用。
2.3 目标智能识别
扫描视角/凝视视角下进行目标智能识别,将识别结果按照类型叠加在全景栅格上。形成最重要的实时态势。
2.4 协同作战/沙盘更新
支持协同目标信息叠加,动态标识我方及敌方目标位置和行进方向