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# 航拍图像拼接系统
## 日志
- 1 2025/1/26
完成了基础的外参拼接+BA优化过程,目前不支持动态调整拼接大小位置比例尺等功能。当载体持续运动扫描时,无法支持连续拼接以及回溯。因此要求必须加入文件缓存机制,并使用瓦片对数据进行管理,这样可以极大扩展拼接范围,且输出内容更为标准化。
【初步设想】:建立二级文件缓存,其中第一级存储原始帧(图像+H矩阵等),第二级存储生成的标准瓦片。当系统工作时,根据当前视野范围和XYZ瓦片等级(X),开始从2级缓存搜索瓦片,如果存在瓦片则直接加载,如果不存在则从1级缓存读取原始帧生成瓦片,并将瓦片加入2级缓存。
【关键技术】:文件缓存技术、标准瓦片转换技术
- 2 20250205
上述开发计划存在问题,拼接算法应是后台服务,应当生成标准产品,而不随着显示更改逻辑,这里考虑生成谷歌瓦片,并通过流传输到显示端,由显控处理显示逻辑。
- 20250213
已初步完成地理快拼、BA、谷歌瓦片输出等核心功能开发,能够输出符合谷歌标准的256瓦片。整理以下遗留问题:
【1】全景图的分辨率和尺寸应当根据硬件水平自适应,目前是人工指定的
【2】长时间推扫导致成像区域离开预设的全景范围,如何自适应处理。
【3】一定要提供边扫描边输出瓦片能力