#pragma once /*********版权所有(C)2024, 武汉高德红外股份有限公司*************** * 文件名称：ArithStandardDll.h * 文件标识：高德光电搜索跟踪算法SDK * 内容摘要： * 其它说明：算法动态链接库(Arith DLL)的函数、全局变量、宏定义，统一前缀为简写"ARIDLL" * 当前版本：V2.0 * 创建作者：04046wcw * 创建日期：2023-11-01 ****************************************************************/ #ifndef __NEO_ARTTHSTANDARDDLL_H__ #define __NEO_ARTTHSTANDARDDLL_H__ #include "PlatformDefine.h" #include "Arith_CommonDef.h" #ifdef _WIN32 #define STD_TRACKER_API extern "C" __declspec(dllexport) #else #define STD_TRACKER_API __attribute__ ((visibility("default"))) #endif #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ //单个目标的结构体[兼容输入/输出,检测/跟踪] typedef struct tagARIDLL_OBJINFO { //*****1.目标状态信息***** int nFrameId; //目标当前信息所对应的帧编号 unsigned char unObjStatus; //目标搜索状态信息，更新/新增/删除 unsigned char bMainTracked; //目标是否为主跟踪目标 TrackingStatus unTrackingStatus;//目标跟踪状态 //*****2.目标管道信息***** int nOutputID; //输出告警目标 int nInPipesID; //目标在管道数组中的编号 int nPipeLostCnt; //目标当前管道连续丢失计数 int nTotalCnt; //目标当前管道总帧数 unsigned char bInCurrFov; //目标是否在当前视场 int nAntiJamming; //抗干扰状态 //*****3.目标核心信息***** float nX; //目标中心点图像坐标x float nY; //目标中心点图像坐标y float nObjW; //目标宽度 float nObjH; //目标高度 float fAz; //目标当前方位角 float fPt; //目标当前俯仰角 // 目标预测位置 float fPredAz; float fPredPt; //*****4.其他属性信息***** int nObjGray; //目标灰度 int nObjMaxGray; //目标极值灰度 int nMaxPosX; //目标极大值点X int nMaxPosY; //目标极大值点Y int nPixCnts; //目标像素个数 unsigned char ubSizeType; //目标尺寸类型: float fProb; //目标识别置信度 float fSNR; //目标信噪比值 float fTgEntropy; //目标信息熵值 float fBgEntropy; //目标背景信息熵 float fSaliency; //目标显著性值 // bool nJammingSucess; //目标成功干扰 int unClsType; //目标类别 float fReIDSim; //当前目标与主目标的ReID相似度 // 如果处于跟踪状态，则输出下列值 RECT32S SA_SrBox; //小面目标跟踪波门 SizeType SA_SizeType; //尺度信息 RECT32S KCF_SrBox; //KCF波门 RECT32S TLD_SrBox; //TLD波门 FLOAT32 fConf; //跟踪置信度 ObjSrc ArithSrc; //跟踪算法来源，决策后 unsigned char byte[20]; //预留 }ARIDLL_OBJINFO; //输入【系统参数】结构体 typedef struct tagARIDLL_INPUTPARA { int nTimeStamp; //当前帧采集时刻时间戳，单位毫秒 int unFrmId; //当前帧图像帧编号 short unFreq; //输入图像帧频 ServoInfo stServoInfo; //传感器伺服信息 CamInfo stCameraInfo; //相机信息 AirCraftInfo stAirCraftInfo; //载体信息 GuideInfo stGuideInfo; //外部引导信息 AIT_OUTPUT stAITrackerInfo; //AI跟踪器结果 int nServoDelatCnt; //伺服角度延迟帧数 // 其他输入 bool bImageRataSys; //像旋系统标记，S731实物样机1，数字样机未模拟像旋 -0 int nElevationDiff; //机载设备挂飞高程差 }ARIDLL_INPUTPARA; //调试信息 typedef struct tagARIDLL_DEBUG_OUTPUT { unsigned short nDetectObjsNum; // 管道资源 unsigned short nMaxPipeNum; //当前系统管道资源数量 unsigned short nUsePipeNum; //当前非空管道数量 float Arith_time; //算法运行耗时 unsigned int unFrmID; //算法执行的帧编号 //ARM发指令信息 unsigned char nSysMode; //外部系统状态 unsigned char nScenMode; //场景模式 unsigned char nStatus; //待命/检测/跟踪/丢失状态信息等 unsigned char nPixelType; //图像数据类型 unsigned short nWidth; //图像宽 unsigned short nHeight; //图像高 unsigned char nLockType; //1-拉框吸附 2-点选吸附 3-ID锁定 4-修正攻击点 5-解锁 unsigned char nLockID; //锁定id号 unsigned short nLockX; //锁定波门或者修改攻击点 unsigned short nLockY; unsigned short nLockW; unsigned short nLockH; unsigned short nPredictX; //轨迹预测点 unsigned short nPredictY; unsigned short nForceMemFrm; //强制记忆帧数 unsigned char unFreq; //帧频 float fServoAz; //伺服方位角 float fServoPt; //伺服俯仰角 float nFocus; //焦距 float fPixelSize; //像元尺寸 unsigned char unVideoType; //视频类型 //算法参数(公用) unsigned short nX; //决策输出中心点X unsigned short nY; //决策输出中心点Y unsigned short nW; //决策输出宽度 unsigned short nH; //决策输出高度 unsigned short nRecapX; //重捕区域中心X unsigned short nRecapY; //重捕区域中心Y unsigned short nRecapW; //重捕区域宽度 unsigned short nRecapH; //重捕区域高度 //对地跟踪信息调试 //对地参数 unsigned char nDecisionStatus; //决策状态 unsigned char nKcfStatus; //kcf状态 unsigned char bAIDStatus; //AI识别状态 float fKCFRes; //KCF响应 float fLargeResTH; //KCF重捕阈值 float fArrKCFRes; unsigned char nOccKCFStatus; unsigned char nArrestKCFStatus; short nAIDBestId; short nAIDLostCnt; short unContiTrackedCnt; short nAIDJamCnt; unsigned char nOccAIDStatus; unsigned char nArrestAIDStatus; unsigned short nTLDNum; //TLD聚类检测个数 unsigned short nLearnCnt; //TLD学习计数 float fMaxNNConf; //TLD检测最大响应 //对空参数 unsigned char sky_bComplexEnv; // 复杂背景标志位 unsigned char sky_bInterferenceMem; // 干扰近记忆标志位 unsigned char sky_bResetByAIDet; // 跟踪被AI重置标记 unsigned char sky_nClassSource; // 目标类别输出来源 unsigned char sky_nDecisionStatus; // 决策状态，输出来源 unsigned char sky_TrkDownRatio; // 对空跟踪降采样倍数 unsigned short sky_TrkMemFrm; // 跟踪目标进记忆帧数 unsigned short sky_nTrkCX; // 决策目标信息中心点X unsigned short sky_nTrkCY; // 决策目标信息中心点Y unsigned short sky_nTrkW; // 决策目标信息宽度 unsigned short sky_nTrkH; // 决策目标信息高度 unsigned short sky_nTrkPxlsCnt; // 跟踪目标像素数 unsigned short sky_fTrkConf; // 跟踪目标置信度 unsigned char sky_bGuideInFov; // 导引目标是否在视场 unsigned short sky_nGuideCX; // 导引区域中心X unsigned short sky_nGuideCY; // 导引区域中心Y unsigned short sky_nGuideW; // 导引区域宽度 unsigned short sky_nGuideH; // 导引区域高度 unsigned char resv[48]; //预留 }ARIDLL_DEBUG_OUTPUT; //跟踪目标输出结构体 typedef struct tagARIDLL_OUTPUT { int nTimeStamp;//当前帧时间戳(透传)，单位：毫秒 // 系统工作模式(透传)// by wcw04046 @ 2021/12/06 GLB_SYS_MODE nSysMode; int nFrmNum;//处理帧计数 // 场景模式 GLB_SCEN_MODE nScenMode; //*****工作状态***** GLB_STATUS nStatus; //待命/检测/跟踪/丢失状态信息等 //*****目标检测*****(短时航迹点，用于用户指示) int nAlarmObjCnts; //当前帧告警目标总个数 ARIDLL_OBJINFO stAlarmObjs[ST_OBJ_NUM]; //检测目标信息数组 //*****目标跟踪*****(长时航迹点，第0个为主目标送伺服跟踪) int nTrackObjCnts; //跟踪目标个数 ARIDLL_OBJINFO stTrackers[LT_OBJ_NUM]; //跟踪器输出数组 // AI跟踪器协同控制指令输出,用于控制端侧NPU程序 AIT_Command stAI_TkCmd; //搜索区域(对空场景为导引区域) RECT32S rsRecaptureRion; //指示轨迹预测模块是否相信当前跟踪点 BBOOL bPredictJam; //调试信息 ARIDLL_DEBUG_OUTPUT stDebugInfo; }ARIDLL_OUTPUT; /************************************* * 函数名称: STD_CreatEOArithHandle() * 功能描述: 算法句柄创建 * 创建日期: 2025/6/24 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API ArithHandle：算法句柄 * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API ArithHandle STD_CreatEOArithHandle(); /************************************* * 函数名称: STD_CreatEOArithNamedHandle() * 功能描述: 指定算法句柄名称的句柄创建，每个句柄创建都有自己独立的配置文件路径，避免设置重复参数，比如句柄名称 实际上也可以允许句柄名称重复，不建议这样做，因为不能起到区分作用，参数设置请参考文件 * 创建日期: 2025/8/8 * 输入参数: const char * configPath:算法创建相关配置json名称 * 输出参数: * 返回值: STD_TRACKER_API ArithHandle:算法句柄 * 调用关系: * 其它说明: *************************************/ STD_TRACKER_API ArithHandle STD_CreatEOArithNamedHandle(const char* configPath); /************************************* * 函数名称: STD_DeleteEOArithHandle() * 功能描述: 释放算法句柄 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void STD_DeleteEOArithHandle(ArithHandle hArith); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_EOArithInit() * 功能描述: 执行算法模块初始化，默认为对空凝视场景 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄 * 输入参数: int nWidth：输入图像宽度 * 输入参数: int nHeight：输入图像高度 * 输入参数: GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType:图像的像素类型 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: GLB_PT_TYPE nPixelType 暂未使用的参数 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_EOArithInit(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_EOArithInitWithMode() * 功能描述: 执行算法模块初始化2 - 带模式的初始化，可指定系统模式和场景模式 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄 * 输入参数: int nWidth：输入图像宽度 * 输入参数: int nHeight：输入图像高度 * 输入参数: GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType:图像的像素类型 * 输入参数: GLB_SYS_MODE nSysMode:系统模式 * 输入参数: GLB_SCEN_MODE nScenMode：场景模式 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: GLB_PT_TYPE nPixelType 暂未使用的参数 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_EOArithInitWithMode(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType, GLB_SYS_MODE nSysMode, GLB_SCEN_MODE nScenMode); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_CreateAITracker() * 功能描述: 创建AI跟踪器模块 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄 * 输入参数: int nWidth：输入图像宽度 * 输入参数: int nHeight：输入图像高度 * 输入参数: const char * configPath:AI跟踪参数配置文件名称 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API bool * 调用关系: 无 * 其它说明: 创建AI跟踪器后，NeoTracker仅在切换为AI跟踪场景模式时才会使用AI跟踪 *************************************/ STD_TRACKER_API bool ARIDLL_CreateAITracker(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, const char* configPath); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_RunController() * 功能描述: 目标搜跟流程，算法主处理逻辑 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: GD_VIDEO_FRAME_S img ：输入图像 * 输入参数: ARIDLL_INPUTPARA stInputPara ：输入参数 * 输入参数: ARIDLL_OUTPUT * pstOutput ：输出结果 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API int ：主处理逻辑状态码 * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API int ARIDLL_RunController(ArithHandle hArithSrc, GD_VIDEO_FRAME_S img, ARIDLL_INPUTPARA stInputPara, ARIDLL_OUTPUT* pstOutput); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SearchFrameTargets() * 功能描述: 执行单帧小面目标检测算法 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: GD_VIDEO_FRAME_S img ：输入图像 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API int ：单帧小面检测算法个数 * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API int ARIDLL_SearchFrameTargets(ArithHandle hArithSrc, GD_VIDEO_FRAME_S img); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_MergeAITargets() * 功能描述: 接收外部AI识别目标，在主循环调用前调用以传入外部目标 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: AI_Target * aiDetectArray：输入AI目标检测数组 * 输入参数: int aiNum：输入AI目标检测个数 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API int * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API int ARIDLL_MergeAITargets(ArithHandle hArithSrc, AI_Target* aiDetectArray,int aiNum); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SendReIDToTargets() * 功能描述: 接收外部目标reID特征，将特征传入到算法内部 * 创建日期: 2025/6/25 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: ReIDFeature * pReidFeatures ：ReID特征数组 * 输入参数: int ReIDNums ：ReID特征个数 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API int * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ //STD_TRACKER_API int ARIDLL_SendReIDToTargets(ArithHandle hArithSrc, ReIDFeature* pReidFeatures, int ReIDNums); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_LockCommand() * 功能描述: 视场内自适应锁定，智能锁定，有目标锁目标，无目标根据项目需求执行锁定方式,中心点XY一定要传，宽高可选择 * + 点选吸附 * + 框选距离管道目标近距离吸附，远距离强锁框选区域 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: int nLockX:锁定点目标图像坐标中心点X * 输入参数: int nLockY:锁定点目标图像坐标中心点Y * 输入参数: int nLockW:锁定波门宽度, 目标宽度 * 输入参数: int nLockH:锁定波门高度, 目标高度 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 下发指令在下一帧转入锁定，宽高送0则算法根据识别结果自动选择波门 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_LockCommand(ArithHandle hArithSrc, int nLockX, int nLockY, int nLockW, int nLockH); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_LockCommand_DefaultSize() * 功能描述: 框选吸附 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: int nLockX:锁定点目标图像坐标中心点X * 输入参数: int nLockY:锁定点目标图像坐标中心点Y * 输入参数: int nLockW:锁定波门宽度, 目标宽度 * 输入参数: int nLockH:锁定波门高度, 目标高度 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_LockCommand_DefaultSize(ArithHandle hArithSrc, int nLockX, int nLockY, int nLockW, int nLockH); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_LockTargetByID() * 功能描述: 视场内根据批号锁定，当前帧处理 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: int nBatchID:锁定管道批号 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_LockTargetByID(ArithHandle hArithSrc, int nBatchID); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_GuideLockMultiCommand() * 功能描述: 视场外引导锁定-支持批量锁定 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: TargetGuide * guideList * SINT32 ID; //目标批号，传递给锁定后目标(必填，0为无效值，外部指定跟踪目标输出批号) UBYTE8 bIsCoLocate; //协同定位标记，直接透传到目标(非必须，默认0) Pole stTargetPole; //目标极坐标(伺服系目标方位、俯仰、目标测距) PointBLH stTargetPos; //目标GPS坐标(大地系纬经高) FLOAT32 fGuideAzSpeed; //实际锁定点方位角速度(非必须，默认0) FLOAT32 fGuidePtSpeed; //实际锁定点俯仰角速度(非必须，默认0) SINT32 nGuideFocus; //引导时的焦距值(必填) SINT32 nMaxFocus; //最大焦距值(必填) SINT32 nLockX; //锁定点当前图像坐标X(图像系X) SINT32 nLockY; //锁定点当前图像坐标Y(图像系Y) BBOOL bInFOV; //在视场判断(图像系目标在视场判断) stTargetPole、stTargetPos、nLockX(nLockY,bInFOV),三选一，当前建议选择stTargetPole * 输入参数: int num:引导目标个数 * 输入参数: int nGuideAge:引导生命周期，帧数衡量，如50HZ平台，1s填50，外部设定 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 对空引导在焦距没有拉满的情况下，不要出现是小目标的情况 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_GuideLockMultiCommand(ArithHandle hArithSrc, TargetGuide* guideList, int num, int nGuideAge); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_unLockCommand() * 功能描述: 解锁 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_unLockCommand(ArithHandle hArithSrc); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_AdjustTrackRect() * 功能描述: 微调对地主跟踪器跟踪框 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: int dx:X 方向的偏移量，向左为负；向右为正 * 输入参数: int dy:Y 方向的偏移量，向上为负；向下为正 * 输入参数: int dw ：目标宽度扩大，缩减大小 * 输入参数: int dh ：目标高度扩大，缩减大小 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_AdjustTrackRect(ArithHandle hArithSrc,int dx,int dy,int dw,int dh); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_ReadSetParamFile() * 功能描述: 读取序列化参数：从文件 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄 * 输入参数: const char * configFilePath：保存了算法参数的文件名 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API bool * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API bool ARIDLL_ReadSetParamFile(ArithHandle hArithSrc, const char* configFilePath); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_ReadSetParamStream() * 功能描述: 读取序列化参数：从buffer * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: const char * configsstream:保存了算法参数的文件流 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API bool : 设置成功标记 * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API bool ARIDLL_ReadSetParamStream(ArithHandle hArithSrc,const char* configsstream); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SetSysMode() * 功能描述: 设置外部系统工作模式 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: GLB_SYS_MODE nSysMode:系统模式 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetSysMode(ArithHandle hArithSrc, GLB_SYS_MODE nSysMode); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SetScenMode() * 功能描述: 设置工作场景,对空，对地，对海等 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: GLB_SCEN_MODE nScenMode:工作场景 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetScenMode(ArithHandle hArithSrc, GLB_SCEN_MODE nScenMode); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SetForceMemTrack() * 功能描述: 设置强制记忆跟踪 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: int nMemCnt:强制进记忆帧数,超出强制记忆帧数则退出记忆 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetForceMemTrack(ArithHandle hArithSrc, int nMemCnt); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SetSkyLineCaliPoints() * 功能描述: 接收外部传入的天地线标定点，最多支持360个点 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: ANGLE32F * SkyLinePoints:天地线标定点数组首地址 * 输入参数: int N:天地线标定点个数，最多360个 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetSkyLineCaliPoints(ArithHandle hArithSrc, ANGLE32F* SkyLinePoints, int N); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_ExportParamFile() * 功能描述: 输出算法配置文件 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: const char * configFilePath:输出算法配置的文件名 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_ExportParamFile(ArithHandle hArithSrc, const char* configFilePath); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_ExportOSDJson() * 功能描述: 输出算法调试json字符串流，算法OSD叠加功能 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: char * Buffer:接收OSD流的缓冲区 * 输入参数: int bufferSize:接收OSD流的缓冲区的大小 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API int：成功返回0 * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API int ARIDLL_ExportOSDJson(ArithHandle hArithSrc, char* Buffer, int bufferSize); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SetSOTRect() * 功能描述: 按照固定大小调整波门 * 创建日期: 2025/6/24 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc * 输入参数: int objX:新的锁定X中心 * 输入参数: int objY:新的锁定Y中心 * 输入参数: int objW:新的锁定目标宽度 * 输入参数: int objH:新的锁定目标高度 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetSOTRect(ArithHandle hArithSrc, int objX, int objY, int objW, int objH); /************************************* * 函数名称: ARIDLL_SetPredictInfo() * 功能描述: 外部预测的主跟踪位置点 * 创建日期: 2025/7/7 * 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄 * 输入参数: int X1:当前帧预测x位置 * 输入参数: int Y1:当前帧预测y位置 * 输入参数: int X2:8s后预测的x位置 * 输入参数: int Y2:8s后预测的y位置 * 输出参数: 无 * 返回值: STD_TRACKER_API void * 调用关系: 无 * 其它说明: 无 *************************************/ STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetPredictInfo(ArithHandle hArithSrc, int X1, int Y1, int X2, int Y2); #ifdef __cplusplus } #endif #endif