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wangchongwu	d434eda3de	BA误差改为综合误差，不使用xy误差	2 weeks ago
wangchongwu	75b63e41e8	多线程读写锁，BA模块和blend模块均不支持重入	3 weeks ago
wangchongwu	0a7723da16	工程目录整理	1 month ago
wangchongwu	6df1bd31e3	处理直接投影产生的边缘黑线，原因是mask区域投影后覆盖了一点原图外区域，进行亚像素差值。	1 month ago
wangchongwu	782cc531f1	实现se3优化和H优化并存	1 month ago
wangchongwu	1b557a9c7f	重写构建脚本，可以跨平台了	2 months ago