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#pragma once
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/*********版权所有(C)2024, 武汉高德红外股份有限公司***************
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* 文件名称：ArithStandardDll.h
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* 文件标识：高德光电搜索跟踪算法SDK
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* 内容摘要：
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* 其它说明：算法动态链接库(Arith DLL)的函数、全局变量、宏定义，统一前缀为简写"ARIDLL"
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* 当前版本：V2.0
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* 创建作者：04046wcw
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* 创建日期：2023-11-01
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****************************************************************/
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#ifndef __NEO_ARTTHSTANDARDDLL_H__
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#define __NEO_ARTTHSTANDARDDLL_H__
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#include "PlatformDefine.h"
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#include "Arith_CommonDef.h"
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#ifdef _WIN32
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#define STD_TRACKER_API extern "C" __declspec(dllexport)
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#else
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#define STD_TRACKER_API __attribute__ ((visibility("default")))
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#endif
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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//单个目标的结构体[兼容输入/输出,检测/跟踪]
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typedef struct tagARIDLL_OBJINFO
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//*****1.目标状态信息*****
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int nFrameId; //目标当前信息所对应的帧编号
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unsigned char unObjStatus; //目标搜索状态信息，更新/新增/删除
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unsigned char bMainTracked; //目标是否为主跟踪目标
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TrackingStatus unTrackingStatus;//目标跟踪状态
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//*****2.目标管道信息*****
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int nOutputID; //输出告警目标
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int nInPipesID; //目标在管道数组中的编号
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int nPipeLostCnt; //目标当前管道连续丢失计数
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int nTotalCnt; //目标当前管道总帧数
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unsigned char bInCurrFov; //目标是否在当前视场
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int nAntiJamming; //抗干扰状态
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//*****3.目标核心信息*****
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float nX; //目标中心点图像坐标x
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float nY; //目标中心点图像坐标y
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float nObjW; //目标宽度
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float nObjH; //目标高度
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float fAz; //目标当前方位角
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float fPt; //目标当前俯仰角
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// 目标预测位置
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float fPredAz;
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float fPredPt;
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//*****4.其他属性信息*****
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int nObjGray; //目标灰度
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int nObjMaxGray; //目标极值灰度
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int nMaxPosX; //目标极大值点X
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int nMaxPosY; //目标极大值点Y
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int nPixCnts; //目标像素个数
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unsigned char ubSizeType; //目标尺寸类型:
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float fProb; //目标识别置信度
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float fSNR; //目标信噪比值
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float fTgEntropy; //目标信息熵值
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float fBgEntropy; //目标背景信息熵
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float fSaliency; //目标显著性值
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//
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bool nJammingSucess; //目标成功干扰
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int unClsType; //目标类别
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float fReIDSim; //当前目标与主目标的ReID相似度
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// 如果处于跟踪状态，则输出下列值
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RECT32S SA_SrBox; //小面目标跟踪波门
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SizeType SA_SizeType; //尺度信息
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RECT32S KCF_SrBox; //KCF波门
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RECT32S TLD_SrBox; //TLD波门
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FLOAT32 fConf; //跟踪置信度
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ObjSrc ArithSrc; //跟踪算法来源，决策后
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unsigned char byte[20]; //预留
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}ARIDLL_OBJINFO;
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//输入【系统参数】结构体
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typedef struct tagARIDLL_INPUTPARA
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{
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int nTimeStamp; //当前帧采集时刻时间戳，单位毫秒
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int unFrmId; //当前帧图像帧编号
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short unFreq; //输入图像帧频
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ServoInfo stServoInfo; //传感器伺服信息
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CamInfo stCameraInfo; //相机信息
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AirCraftInfo stAirCraftInfo; //载体信息
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GuideInfo stGuideInfo; //外部引导信息
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AIT_OUTPUT stAITrackerInfo; //AI跟踪器结果
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int nServoDelatCnt; //伺服角度延迟帧数
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// 其他输入
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bool bImageRataSys; //像旋系统标记，S731实物样机1，数字样机未模拟像旋 -0
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int nElevationDiff; //机载设备挂飞高程差
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}ARIDLL_INPUTPARA;
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//调试信息
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typedef struct tagARIDLL_DEBUG_OUTPUT
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{
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unsigned short nDetectObjsNum;
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// 管道资源
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unsigned short nMaxPipeNum; //当前系统管道资源数量
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unsigned short nUsePipeNum; //当前非空管道数量
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float Arith_time; //算法运行耗时
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unsigned int unFrmID; //算法执行的帧编号
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//ARM发指令信息
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unsigned char nSysMode; //外部系统状态
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unsigned char nScenMode; //场景模式
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unsigned char nStatus; //待命/检测/跟踪/丢失状态信息等
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unsigned char nPixelType; //图像数据类型
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unsigned short nWidth; //图像宽
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unsigned short nHeight; //图像高
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unsigned char nLockType; //1-拉框吸附 2-点选吸附 3-ID锁定 4-修正攻击点 5-解锁
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unsigned char nLockID; //锁定id号
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unsigned short nLockX; //锁定波门或者修改攻击点
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unsigned short nLockY;
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unsigned short nLockW;
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unsigned short nLockH;
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unsigned short nPredictX; //轨迹预测点
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unsigned short nPredictY;
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unsigned short nForceMemFrm; //强制记忆帧数
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unsigned char unFreq; //帧频
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float fServoAz; //伺服方位角
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float fServoPt; //伺服俯仰角
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float nFocus; //焦距
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float fPixelSize; //像元尺寸
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unsigned char unVideoType; //视频类型
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//算法参数(公用)
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unsigned short nX; //决策输出中心点X
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unsigned short nY; //决策输出中心点Y
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unsigned short nW; //决策输出宽度
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unsigned short nH; //决策输出高度
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unsigned short nRecapX; //重捕区域中心X
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unsigned short nRecapY; //重捕区域中心Y
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unsigned short nRecapW; //重捕区域宽度
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unsigned short nRecapH; //重捕区域高度
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//对地跟踪信息调试
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//对地参数
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unsigned char nDecisionStatus; //决策状态
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unsigned char nKcfStatus; //kcf状态
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unsigned char bAIDStatus; //AI识别状态
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float fKCFRes; //KCF响应
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float fLargeResTH; //KCF重捕阈值
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float fArrKCFRes;
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unsigned char nOccKCFStatus;
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unsigned char nArrestKCFStatus;
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short nAIDBestId;
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short nAIDLostCnt;
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short unContiTrackedCnt;
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short nAIDJamCnt;
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unsigned char nOccAIDStatus;
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unsigned char nArrestAIDStatus;
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unsigned short nTLDNum; //TLD聚类检测个数
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unsigned short nLearnCnt; //TLD学习计数
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float fMaxNNConf; //TLD检测最大响应
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//对空参数
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unsigned char sky_bComplexEnv; // 复杂背景标志位
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unsigned char sky_bInterferenceMem; // 干扰近记忆标志位
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|
unsigned char sky_bResetByAIDet; // 跟踪被AI重置标记
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unsigned char sky_nClassSource; // 目标类别输出来源
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|
unsigned char sky_nDecisionStatus; // 决策状态，输出来源
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|
unsigned char sky_TrkDownRatio; // 对空跟踪降采样倍数
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|
unsigned short sky_TrkMemFrm; // 跟踪目标进记忆帧数
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|
unsigned short sky_nTrkCX; // 决策目标信息中心点X
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|
|
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|
unsigned short sky_nTrkCY; // 决策目标信息中心点Y
|
|
|
|
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|
unsigned short sky_nTrkW; // 决策目标信息宽度
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|
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|
|
|
unsigned short sky_nTrkH; // 决策目标信息高度
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|
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|
|
|
unsigned short sky_nTrkPxlsCnt; // 跟踪目标像素数
|
|
|
|
|
|
unsigned short sky_fTrkConf; // 跟踪目标置信度
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|
|
|
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|
unsigned char sky_bGuideInFov; // 导引目标是否在视场
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|
unsigned short sky_nGuideCX; // 导引区域中心X
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|
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|
unsigned short sky_nGuideCY; // 导引区域中心Y
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|
unsigned short sky_nGuideW; // 导引区域宽度
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|
unsigned short sky_nGuideH; // 导引区域高度
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unsigned char resv[48]; //预留
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}ARIDLL_DEBUG_OUTPUT;
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//跟踪目标输出结构体
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typedef struct tagARIDLL_OUTPUT
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{
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int nTimeStamp;//当前帧时间戳(透传)，单位：毫秒
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|
// 系统工作模式(透传)// by wcw04046 @ 2021/12/06
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GLB_SYS_MODE nSysMode;
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int nFrmNum;//处理帧计数
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// 场景模式
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GLB_SCEN_MODE nScenMode;
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|
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|
//*****工作状态*****
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|
GLB_STATUS nStatus; //待命/检测/跟踪/丢失状态信息等
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|
//*****目标检测*****(短时航迹点，用于用户指示)
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|
int nAlarmObjCnts; //当前帧告警目标总个数
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|
ARIDLL_OBJINFO stAlarmObjs[ST_OBJ_NUM]; //检测目标信息数组
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//*****目标跟踪*****(长时航迹点，第0个为主目标送伺服跟踪)
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|
int nTrackObjCnts; //跟踪目标个数
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|
ARIDLL_OBJINFO stTrackers[LT_OBJ_NUM]; //跟踪器输出数组
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// AI跟踪器协同控制指令输出,用于控制端侧NPU程序
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AIT_Command stAI_TkCmd;
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//搜索区域(对空场景为导引区域)
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|
RECT32S rsRecaptureRion;
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|
//指示轨迹预测模块是否相信当前跟踪点
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BBOOL bPredictJam;
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|
//调试信息
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|
ARIDLL_DEBUG_OUTPUT stDebugInfo;
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|
|
|
|
|
}ARIDLL_OUTPUT;
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: STD_CreatEOArithHandle()
|
|
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|
|
* 功能描述: 算法句柄创建
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|
* 创建日期: 2025/6/24
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|
* 输出参数: 无
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API ArithHandle：算法句柄
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|
* 调用关系: 无
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|
|
* 其它说明: 无
|
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|
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|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API ArithHandle STD_CreatEOArithHandle();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
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|
|
* 函数名称: STD_CreatEOArithNamedHandle()
|
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|
* 功能描述: 指定算法句柄名称的句柄创建，每个句柄创建都有自己独立的配置文件路径，避免设置重复参数，比如句柄名称
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实际上也可以允许句柄名称重复，不建议这样做，因为不能起到区分作用，参数设置请参考文件
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|
* 创建日期: 2025/8/8
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|
* 输入参数: const char * configPath:算法创建相关配置json名称
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|
|
* 输出参数:
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API ArithHandle:算法句柄
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|
|
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|
* 调用关系:
|
|
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|
|
* 其它说明:
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
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|
|
STD_TRACKER_API ArithHandle STD_CreatEOArithNamedHandle(const char* configPath);
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|
/*************************************
|
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* 函数名称: STD_DeleteEOArithHandle()
|
|
|
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|
|
* 功能描述: 释放算法句柄
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|
* 创建日期: 2025/6/24
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|
* 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄
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|
|
* 输出参数: 无
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
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|
* 调用关系: 无
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|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void STD_DeleteEOArithHandle(ArithHandle hArith);
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|
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|
|
|
|
|
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|
/*************************************
|
|
|
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|
|
* 函数名称: ARIDLL_EOArithInit()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 执行算法模块初始化，默认为对空凝视场景
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|
|
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|
* 创建日期: 2025/6/24
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|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄
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|
* 输入参数: int nWidth：输入图像宽度
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|
* 输入参数: int nHeight：输入图像高度
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|
* 输入参数: GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType:图像的像素类型
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* 输出参数: 无
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* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: GLB_PT_TYPE nPixelType 暂未使用的参数
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_EOArithInit(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_EOArithInitWithMode()
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* 功能描述: 执行算法模块初始化2 - 带模式的初始化，可指定系统模式和场景模式
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄
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* 输入参数: int nWidth：输入图像宽度
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* 输入参数: int nHeight：输入图像高度
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* 输入参数: GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType:图像的像素类型
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* 输入参数: GLB_SYS_MODE nSysMode:系统模式
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* 输入参数: GLB_SCEN_MODE nScenMode：场景模式
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|
* 输出参数: 无
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
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|
* 调用关系: 无
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* 其它说明: GLB_PT_TYPE nPixelType 暂未使用的参数
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*************************************/
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|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_EOArithInitWithMode(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, GD_PIXEL_FORMAT_E nPixelType,
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GLB_SYS_MODE nSysMode, GLB_SCEN_MODE nScenMode);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_CreateAITracker()
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* 功能描述: 创建AI跟踪器模块
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArith：算法句柄
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* 输入参数: int nWidth：输入图像宽度
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* 输入参数: int nHeight：输入图像高度
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* 输入参数: const char * configPath:AI跟踪参数配置文件名称
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|
* 输出参数: 无
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API bool
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|
* 调用关系: 无
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* 其它说明: 创建AI跟踪器后，NeoTracker仅在切换为AI跟踪场景模式时才会使用AI跟踪
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|
*************************************/
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|
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|
STD_TRACKER_API bool ARIDLL_CreateAITracker(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, const char* configPath);
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|
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_RunController()
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|
* 功能描述: 目标搜跟流程，算法主处理逻辑
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* 创建日期: 2025/6/24
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|
|
|
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|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
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|
* 输入参数: GD_VIDEO_FRAME_S img ：输入图像
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|
* 输入参数: ARIDLL_INPUTPARA stInputPara ：输入参数
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|
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|
* 输入参数: ARIDLL_OUTPUT * pstOutput ：输出结果
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|
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|
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|
* 输出参数: 无
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|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API int ：主处理逻辑状态码
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|
|
* 调用关系: 无
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|
|
* 其它说明: 无
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*************************************/
|
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|
|
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|
STD_TRACKER_API int ARIDLL_RunController(ArithHandle hArithSrc, GD_VIDEO_FRAME_S img, ARIDLL_INPUTPARA stInputPara, ARIDLL_OUTPUT* pstOutput);
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|
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|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
/*************************************
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|
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|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_SearchFrameTargets()
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|
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|
|
|
* 功能描述: 执行单帧小面目标检测算法
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|
* 创建日期: 2025/6/24
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|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
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|
* 输入参数: GD_VIDEO_FRAME_S img ：输入图像
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|
|
* 输出参数: 无
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|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API int ：单帧小面检测算法个数
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|
|
|
* 调用关系: 无
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|
|
* 其它说明: 无
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|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API int ARIDLL_SearchFrameTargets(ArithHandle hArithSrc, GD_VIDEO_FRAME_S img);
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|
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|
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/*************************************
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|
|
* 函数名称: ARIDLL_MergeAITargets()
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|
|
|
|
|
* 功能描述: 接收外部AI识别目标，在主循环调用前调用以传入外部目标
|
|
|
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|
* 创建日期: 2025/6/24
|
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|
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|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
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|
|
|
|
|
* 输入参数: AI_Target * aiDetectArray：输入AI目标检测数组
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|
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|
|
|
* 输入参数: int aiNum：输入AI目标检测个数
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|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API int
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
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|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
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*************************************/
|
|
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|
|
STD_TRACKER_API int ARIDLL_MergeAITargets(ArithHandle hArithSrc, AI_Target* aiDetectArray,int aiNum);
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|
|
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|
|
|
|
|
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|
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/*************************************
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|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_SendReIDToTargets()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 接收外部目标reID特征，将特征传入到算法内部
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|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/25
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ReIDFeature * pReidFeatures ：ReID特征数组
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int ReIDNums ：ReID特征个数
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API int
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
//STD_TRACKER_API int ARIDLL_SendReIDToTargets(ArithHandle hArithSrc, ReIDFeature* pReidFeatures, int ReIDNums);
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_LockCommand()
|
|
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|
|
|
* 功能描述: 视场内自适应锁定，智能锁定，有目标锁目标，无目标根据项目需求执行锁定方式,中心点XY一定要传，宽高可选择
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|
|
|
|
|
* + 点选吸附
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|
|
|
|
|
* + 框选距离管道目标近距离吸附，远距离强锁框选区域
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|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockX:锁定点目标图像坐标中心点X
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockY:锁定点目标图像坐标中心点Y
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockW:锁定波门宽度, 目标宽度
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockH:锁定波门高度, 目标高度
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
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|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
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|
|
|
|
* 其它说明: 下发指令在下一帧转入锁定，宽高送0则算法根据识别结果自动选择波门
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|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_LockCommand(ArithHandle hArithSrc, int nLockX, int nLockY, int nLockW, int nLockH);
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|
|
|
|
|
|
|
|
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/*************************************
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|
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|
|
* 函数名称: ARIDLL_LockCommand_DefaultSize()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 框选吸附
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|
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|
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|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockX:锁定点目标图像坐标中心点X
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockY:锁定点目标图像坐标中心点Y
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockW:锁定波门宽度, 目标宽度
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nLockH:锁定波门高度, 目标高度
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_LockCommand_DefaultSize(ArithHandle hArithSrc, int nLockX, int nLockY, int nLockW, int nLockH);
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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/*************************************
|
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|
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|
* 函数名称: ARIDLL_LockTargetByID()
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|
|
|
|
|
* 功能描述: 视场内根据批号锁定，当前帧处理
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|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nBatchID:锁定管道批号
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
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|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_LockTargetByID(ArithHandle hArithSrc, int nBatchID);
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|
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|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_GuideLockMultiCommand()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 视场外引导锁定-支持批量锁定
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|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
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|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
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|
|
|
|
|
* 输入参数: TargetGuide * guideList
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|
|
|
* SINT32 ID; //目标批号，传递给锁定后目标(必填，0为无效值，外部指定跟踪目标输出批号)
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|
|
|
|
|
UBYTE8 bIsCoLocate; //协同定位标记，直接透传到目标(非必须，默认0)
|
|
|
|
|
|
Pole stTargetPole; //目标极坐标(伺服系目标方位、俯仰、目标测距)
|
|
|
|
|
|
PointBLH stTargetPos; //目标GPS坐标(大地系纬经高)
|
|
|
|
|
|
FLOAT32 fGuideAzSpeed; //实际锁定点方位角速度(非必须，默认0)
|
|
|
|
|
|
FLOAT32 fGuidePtSpeed; //实际锁定点俯仰角速度(非必须，默认0)
|
|
|
|
|
|
SINT32 nGuideFocus; //引导时的焦距值(必填)
|
|
|
|
|
|
SINT32 nMaxFocus; //最大焦距值(必填)
|
|
|
|
|
|
SINT32 nLockX; //锁定点当前图像坐标X(图像系X)
|
|
|
|
|
|
SINT32 nLockY; //锁定点当前图像坐标Y(图像系Y)
|
|
|
|
|
|
BBOOL bInFOV; //在视场判断(图像系目标在视场判断)
|
|
|
|
|
|
stTargetPole、stTargetPos、nLockX(nLockY,bInFOV),三选一，当前建议选择stTargetPole
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int num:引导目标个数
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int nGuideAge:引导生命周期，帧数衡量，如50HZ平台，1s填50，外部设定
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|
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|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
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|
|
|
|
|
* 其它说明: 对空引导在焦距没有拉满的情况下，不要出现是小目标的情况
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_GuideLockMultiCommand(ArithHandle hArithSrc, TargetGuide* guideList, int num, int nGuideAge);
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_unLockCommand()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 解锁
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|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_unLockCommand(ArithHandle hArithSrc);
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|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_AdjustTrackRect()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 微调对地主跟踪器跟踪框
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|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int dx:X 方向的偏移量，向左为负；向右为正
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int dy:Y 方向的偏移量，向上为负；向下为正
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int dw ：目标宽度扩大，缩减大小
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: int dh ：目标高度扩大，缩减大小
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_AdjustTrackRect(ArithHandle hArithSrc,int dx,int dy,int dw,int dh);
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_ReadSetParamFile()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 读取序列化参数：从文件
|
|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc：算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: const char * configFilePath：保存了算法参数的文件名
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
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|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API bool
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API bool ARIDLL_ReadSetParamFile(ArithHandle hArithSrc, const char* configFilePath);
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_ReadSetParamStream()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 读取序列化参数：从buffer
|
|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: const char * configsstream:保存了算法参数的文件流
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API bool : 设置成功标记
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API bool ARIDLL_ReadSetParamStream(ArithHandle hArithSrc,const char* configsstream);
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_SetSysMode()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 设置外部系统工作模式
|
|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: GLB_SYS_MODE nSysMode:系统模式
|
|
|
|
|
|
* 输出参数: 无
|
|
|
|
|
|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
|
|
|
|
|
|
* 调用关系: 无
|
|
|
|
|
|
* 其它说明: 无
|
|
|
|
|
|
*************************************/
|
|
|
|
|
|
STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetSysMode(ArithHandle hArithSrc, GLB_SYS_MODE nSysMode);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/*************************************
|
|
|
|
|
|
* 函数名称: ARIDLL_SetScenMode()
|
|
|
|
|
|
* 功能描述: 设置工作场景,对空，对地，对海等
|
|
|
|
|
|
* 创建日期: 2025/6/24
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
|
|
|
|
|
|
* 输入参数: GLB_SCEN_MODE nScenMode:工作场景
|
|
|
|
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* 输出参数: 无
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* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetScenMode(ArithHandle hArithSrc, GLB_SCEN_MODE nScenMode);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_SetForceMemTrack()
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* 功能描述: 设置强制记忆跟踪
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
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* 输入参数: int nMemCnt:强制进记忆帧数,超出强制记忆帧数则退出记忆
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* 输出参数: 无
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* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetForceMemTrack(ArithHandle hArithSrc, int nMemCnt);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_SetSkyLineCaliPoints()
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* 功能描述: 接收外部传入的天地线标定点，最多支持360个点
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
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* 输入参数: ANGLE32F * SkyLinePoints:天地线标定点数组首地址
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* 输入参数: int N:天地线标定点个数，最多360个
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* 输出参数: 无
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* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetSkyLineCaliPoints(ArithHandle hArithSrc, ANGLE32F* SkyLinePoints, int N);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_ExportParamFile()
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* 功能描述: 输出算法配置文件
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
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* 输入参数: const char * configFilePath:输出算法配置的文件名
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* 输出参数: 无
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* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_ExportParamFile(ArithHandle hArithSrc, const char* configFilePath);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_ExportOSDJson()
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* 功能描述: 输出算法调试json字符串流，算法OSD叠加功能
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
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* 输入参数: char * Buffer:接收OSD流的缓冲区
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* 输入参数: int bufferSize:接收OSD流的缓冲区的大小
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* 输出参数: 无
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* 返回值: STD_TRACKER_API int：成功返回0
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API int ARIDLL_ExportOSDJson(ArithHandle hArithSrc, char* Buffer, int bufferSize);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_SetSOTRect()
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* 功能描述: 按照固定大小调整波门
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* 创建日期: 2025/6/24
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* 输入参数: ArithHandle hArithSrc
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* 输入参数: int objX:新的锁定X中心
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* 输入参数: int objY:新的锁定Y中心
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* 输入参数: int objW:新的锁定目标宽度
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* 输入参数: int objH:新的锁定目标高度
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* 输出参数: 无
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetSOTRect(ArithHandle hArithSrc, int objX, int objY, int objW, int objH);
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/*************************************
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* 函数名称: ARIDLL_SetPredictInfo()
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* 功能描述: 外部预测的主跟踪位置点
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* 创建日期: 2025/7/7
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* 输入参数: ArithHandle hArithSrc:算法句柄
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* 输入参数: int X1:当前帧预测x位置
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* 输入参数: int Y1:当前帧预测y位置
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* 输入参数: int X2:8s后预测的x位置
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* 输入参数: int Y2:8s后预测的y位置
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* 输出参数: 无
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|
* 返回值: STD_TRACKER_API void
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* 调用关系: 无
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|
* 其它说明: 无
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*************************************/
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STD_TRACKER_API void ARIDLL_SetPredictInfo(ArithHandle hArithSrc, int X1, int Y1, int X2, int Y2);
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#ifdef __cplusplus
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