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# StdTracker_Board_App
标准跟踪器的板端部署工程，用于内部板端验证。本工程是 StdTracker_App_Neo的下游项目。
# bm1684x调试指北
- 0 环境准备
建议使用Linux环境进行调试，
直接使用微软控制台也可以登录和执行命令，挂载和交叉编译比较复杂，不建议尝试。
- 1 登录板卡
命令
```BASH
> linaro( 密码)
```
- 2 将本地调试目标挂载到板卡
```BASH
= 3,vers= 3 192.168.1.24:/home/wang/nfs /mnt/wang
```
将上述命令中的本地路径和挂载点设置为自己的，挂载点建议统一放在/mnt目录下
在板端访问挂载点，可以看到本地目录下的文件。
如果之前没有挂载过，
```BASH
```
- 3 交叉编译
安装交叉编译器，编译器位于
```BASH
```
将编译器拷贝到本地。
将NeoTracker 从基线拷贝到板端工程，
- 4 配置环境变量
```BASH
export LD_LIBRARY_PATH = /mnt/wang/sophon_bm1684x/Bin:/opt/sophon/sophon-opencv_0.11.0/lib:/mnt/wang/third_party/gd_alg/lib:/opt/sophon/libsophon-0.5.1/lib:/mnt/wang/third_party/sophon-cjson_1.7.1/lib:/opt/sophon/sophon-ffmpeg_0.11.0/lib:/mnt/wang/third_party/sophon-mnn-2.4.0/lib:/mnt/wang/third_party/sophon-ncnn/lib:${ LD_LIBRARY_PATH }
```
主要是将算能板/opt/sophon/下的几个库链接路径以及当前可执行文件下算法动态库路径加进来。
- 5 测试
在板端进入上一步编译出来的可执行文件路径，调用原算法库的单元测试，即可查看效果。
OD_OT_Demo.soc为组内调用识别、跟踪的混合测试，
< video src = "/media/man.webm" controls = "controls" width = "800" height = "500" ></ video >
