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# StdTracker_Board_App
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标准跟踪器的板端部署工程，用于内部板端验证。本工程是 StdTracker_App_Neo的下游项目。
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# bm1684x调试指北
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- 0 环境准备
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建议使用Linux环境进行调试，win宿主机可以安装虚拟机或者直接使用微软的wsl。
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直接使用微软控制台也可以登录和执行命令，挂载和交叉编译比较复杂，不建议尝试。
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- 1 登录板卡
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命令
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```BASH
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> ssh linaro@192.168.1.222
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> linaro(密码)
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```
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- 2 将本地调试目标挂载到板卡
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```BASH
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sudo busybox mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3,vers=3 192.168.1.24:/home/wang/nfs /mnt/wang
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```
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将上述命令中的本地路径和挂载点设置为自己的，挂载点建议统一放在/mnt目录下
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在板端访问挂载点，可以看到本地目录下的文件。
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如果之前没有挂载过，需要配置NFS 服务权限
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```BASH
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sudo vim /etc/exports
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```
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- 3 交叉编译
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安装交叉编译器，编译器位于
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```BASH
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data62/Devices_SDK/sophon/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu
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```
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将编译器拷贝到本地。
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将NeoTracker 从基线拷贝到板端工程，覆盖当前版本。利用外层CMakeList.txt 构建并编译工程，注意将脚本中的交叉编译环境设置为下载的编译器路径。
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- 4 配置环境变量
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```BASH
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export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/wang/sophon_bm1684x/Bin:/opt/sophon/sophon-opencv_0.11.0/lib:/mnt/wang/third_party/gd_alg/lib:/opt/sophon/libsophon-0.5.1/lib:/mnt/wang/third_party/sophon-cjson_1.7.1/lib:/opt/sophon/sophon-ffmpeg_0.11.0/lib:/mnt/wang/third_party/sophon-mnn-2.4.0/lib:/mnt/wang/third_party/sophon-ncnn/lib:${LD_LIBRARY_PATH}
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```
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主要是将算能板/opt/sophon/下的几个库链接路径以及当前可执行文件下算法动态库路径加进来。
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- 5 测试
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在板端进入上一步编译出来的可执行文件路径，调用原算法库的单元测试，即可查看效果。
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OD_OT_Demo.soc为组内调用识别、跟踪的混合测试，可以较大程度还原测试实际项目算法组合使用情况。
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<video src="/media/man.webm" controls="controls" width="800" height="500"></video>
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