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// 小目标检测功能的接口文件
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/*********版权所有（C）2024，武汉高德红外股份有限公司***************
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* 文件名称：API_DetectAreaObj.h
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* 文件标识：面目标检测
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* 内容摘要：基于梯度分割与灰度分割的面目标检测(Y16)
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* 其它说明：
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* 当前版本：
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* 创建作者：
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* 创建日期：
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*******************************************************************/
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#pragma once
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#ifdef _WIN32
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#define STD_DET_API __declspec(dllexport)
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#else
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#define STD_DET_API __attribute__ ((visibility("default")))
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#endif
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#include "Arith_SysStruct.h"
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// 检测器参数
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typedef struct tagParam_Detctor
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{
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bool bEnableDST;
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bool bEnableDAT;
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bool bEnableDim;
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float fgdk;//小目标检测snr阈值
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int fAreaDetectGrayDiffThre;//面目标检测灰度差阈值
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int fAreaDetectGradDiffThre;//面目标检测梯度差阈值
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int nGrayType;//检测灰度类型
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}Param_Detctor;
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#ifndef _DST_INPUT_
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#define _DST_INPUT_
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typedef struct tagDSTInput
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{
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//搜索区域
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CENTERRECT crCenterRect; //搜索区域宽高
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MINMAXRECT mmCenterRect; //搜索区域边界
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//半自动截获搜索区域
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CENTERRECT crnSemiSrRect; //半自动截获搜索区域中心矩形
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MINMAXRECT mmnSemiSrRect; //半自动截获搜索区域边界矩形
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//分块大小
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SINT32 nBlkHeight; //分块高
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SINT32 nBlkWidth; //分块宽
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//搜索区域内分块个数
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SINT32 nBlkNumH; //高度上分块个数
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SINT32 nBlkNumW; //宽度上分块个数
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SINT32 nBlkNum; //总分块个数
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}DST_INPUT;
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#endif
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//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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//定义小目标检测算法输出结果结构体
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#ifndef _DST_OUTPUT_
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#define _DST_OUTPUT_
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typedef struct tagDSTOutput
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{
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//小目标检测结果
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SINT32 nFrmObjsCnt; //当前帧目标个数
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//弱小目标强制搜索
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UINT16* pxSrImg; //弱小目标强制搜索区域图像
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SIZE32S snDimSrImgSize; //弱小目标强制搜索区域图像图像尺寸
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SINT32 nFrmDimObjsCnt; //当前帧弱小目标个数
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SINT32 nDimPriorObjId; //当前帧疑似弱小目标的数组编号
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SINT32 nDimFrmsCnt; //弱小目标检测帧计数器
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SINT32 nDimSmpScale; //弱小目标搜索区域降采样倍数
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SIZE32S snDimSrSmpImgSize; //弱小目标强制搜索区域降采样图像尺寸
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//坏点判断结果
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SINT32 nBadPntCnt; //坏点个数
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SINT32 nExitFixedFA; //恒虚警退出帧计数
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CENTERRECT crCenterRect; //搜索区域宽高
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}DST_OUTPUT;
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#endif
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#ifndef _DST_PARAMETERS_
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#define _DST_PARAMETERS_
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//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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//定义小目标检测算法参数结构体
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typedef struct tagDSTParameters
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{
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//小目标检测参数（上位机软件界面可调）
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SINT32 nObjCombineDist; //相邻两个极大值点合并为一个目标的距离阈值
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FLOAT32 fgdk; //目标检测的gdk下限 -- 用于自适应调节gdk
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FLOAT32 fKernalBGStdMin; //极大值滤波窗口-背景标准差截断下限
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FLOAT32 fKernalBGStdMax; //极大值滤波窗口-背景标准差截断上限
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SINT32 nObjSizeMin; //目标大小阈值下限
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SINT32 nObjSizeMax; //目标大小阈值上限
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SINT32 nObjWHRatioMethod; //目标宽高比计算方式。1-总宽度/总高度，2-最大行宽度/总高度
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FLOAT32 fObjWHRatioMin; //目标宽/高比下限
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FLOAT32 fObjWHRatioMax; //目标宽/高比上限
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FLOAT32 fObjRectRatioMin; //目标矩形度下限
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SINT32 nBGObjNumThres; //目标背景邻域中虚警点的个数下限
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SINT32 nBTGrayMinThres; //极值点与背景最小灰度差下限
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//小目标检测去虚警开关（上位机软件界面可调）
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UBYTE8 bUseDeFA_VarMin; //是否使用去虚警策略 - 邻域方差下限限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_VarMax; //是否使用去虚警策略 - 邻域方差上限限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_Size; //是否使用去虚警策略 - 目标大小限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_WHRatio; //是否使用去虚警策略 - 目标宽高比限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_RectRatio; //是否使用去虚警策略 - 目标矩形度限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_BGFACnt; //是否使用去虚警策略 - 邻域虚警点个数限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_BTGrayMin; //是否使用去虚警策略 - 极值点与背景最小灰度差下限限制。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_CenFlag; //是否使用去虚警策略 - 形心为目标点。0-不使用，1-使用。
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UBYTE8 bUseDeFA_XYPrj; //是否使用去虚警策略 - X、Y方向投影连续性。0-不使用，1-使用。
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//小目标检测类型
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UBYTE8 nDetectGrayType; //小目标检测类型 1-只检测亮目标，2-只检测暗目标，3-同时检测亮暗目标
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//弱小目标检测
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BBOOL bEnableDimDetect; //弱小目标检测算法开关
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BBOOL bDimDetecting; //弱小目标检测算法状态。1-正在进行弱小目标检测，0-未进行弱小目标检测。
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FLOAT32 fDimGdk; //弱小目标检测的gdk下限 -- 用于自适应调节gdk
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//二次检测开关
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BBOOL bEnableSecDetect; //二次检测开关。0-不允许，1-允许。
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BBOOL bSecDetecting; //20170313，二次检测状态。0-未进行二次检测，1-正在进行二次检测。
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// 其他参数 20181226[debug] ds 模板尺寸
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SINT32* pnFilter;
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UBYTE8 nFilterBGW;
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UBYTE8 nFilterTGW;
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}DST_PARAMETERS;
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#endif
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//--数据结构定义
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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//定义面目标检测算法输入结构体
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typedef struct tagDATInput
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{
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//搜索区域
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CENTERRECT crnSrRect; //搜索区域宽高
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//梯度分块尺寸
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SINT32 nGradRadius; //梯度块半径
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SINT32 nGradRadiusTG; //梯度块内目标半径
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SIZE32S snGradBlkSize; //梯度块尺寸
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//灰度分块尺寸
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SINT32 nGrayRadius; //灰度块半径
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SINT32 nGrayRadiusTG; //灰度块内目标半径
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|
SIZE32S snGrayBlkSize; //灰度块尺寸
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//搜索区域分块个数
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SIZE32S snSrBlksNum; //搜索区域分块个数
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}DAT_INPUT;
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// 小目标检测模块接口定义
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//
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class STD_DET_API API_DetectSmallObj {
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public:
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virtual ~API_DetectSmallObj() = default;
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// 按照最大使用范围进行初始化
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virtual BBOOL Init(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, CENTERRECT mmCenterRect) = 0;
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// 小目标检测
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virtual SINT32 Detect(GD_VIDEO_FRAME_S img, CENTERRECT mmCenterRect, GLB_STATUS nStatus) = 0;
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|
// 设置分块方案
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virtual void SetSearchBLK(DST_INPUT inputBLK) = 0;
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// 设置小目标合并距离
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virtual void SetCombinDist(SINT32 ndistance) = 0;
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// 设置检测基础阈值
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virtual void SetDetSnr(FLOAT32 fSNR) = 0;
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// 获取小目标检测队列
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virtual TARGET_OBJECT* GetTargetArray() = 0;
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// 获取当前帧小目标检测个数
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virtual SINT32 GetTargetNum() = 0;
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// 设置当前帧小目标检测个数
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virtual void SetTargetNum(SINT32 num) = 0;
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// 获取小目标检测算法参数
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virtual DST_PARAMETERS* GetDstParm() = 0;
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// 获取小目标检测开关状态
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virtual BBOOL getDstDetState() = 0;
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// 设置小目标检测开关状态
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virtual void setDstDetState(BBOOL bEnableState) = 0;
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// 设置小目标检测算法参数
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virtual void setDstParm(Param_SkyDetect* param) = 0;
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// 获取小目标检测算法输出
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virtual DST_OUTPUT* getDST_stOutput() = 0;
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// 小目标跟踪阶段二次检测
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virtual BBOOL DST_PipeTargetReDetect(GD_VIDEO_FRAME_S img, SINT32 nWidth, SINT32 nHeight,
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POINT32F ptPipeCenPos, SPEED32F sfPipeSpeed,
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MINMAXRECT mrnSrRect,
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|
TARGET_OBJECT* ptTarget, SINT32* bPipeTargetIndex,
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|
TARGET_OBJECT* ptTargetArray, SINT32* pnFrmObjsCnt) = 0;
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// 小目标跟踪阶段三次检测
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virtual BBOOL DST_PipeTargetRReDetect(GD_VIDEO_FRAME_S img, SINT32 nWidth, SINT32 nHeight,
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|
|
POINT32F ptPipeCenPos, SPEED32F sfPipeSpeed,
|
|
|
MINMAXRECT mrnSrRect,
|
|
|
TARGET_OBJECT* ptTarget, SINT32* bPipeTargetIndex,
|
|
|
TARGET_OBJECT* ptTargetArray, SINT32* pnFrmObjsCnt) = 0;
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|
virtual POINT16S* getMaxPoint() = 0;
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public:
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static API_DetectSmallObj* Create(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight);
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|
|
static API_DetectSmallObj* Create(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, CENTERRECT mmCenterRect);
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|
static void Destroy(API_DetectSmallObj* obj);
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};
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// 面目标检测模块接口定义
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//
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|
class STD_DET_API API_DetectAreaObj {
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public:
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|
virtual ~API_DetectAreaObj() = default;
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|
virtual BBOOL Init(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, CENTERRECT mmCenterRect) = 0;
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virtual SINT32 Detect(GD_VIDEO_FRAME_S img, CENTERRECT mmCenterRect, SINT32 nObjCombineDist, GLB_STATUS nStatus) = 0;
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// 获取面目标分割特性
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virtual SINT32 GetAreaSegInfo(GD_VIDEO_FRAME_S img, CENTERRECT mmCenterRect, GLB_STATUS nStatus, PixcelsCnt *pCnt) = 0;
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// 获取面目标检测队列
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|
virtual TARGET_OBJECT* GetTargetArray() = 0;
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// 获取当前帧面目标检测个数
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|
virtual SINT32 GetTargetNum() = 0;
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// 设置当前帧面目标检测个数
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|
virtual void SetTargetNum(SINT32 num) = 0;
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|
// 获取面目标检测队列
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|
|
virtual OBJECTSTATUS* GetTargetMatched() = 0;
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// 获取面目标检测开关状态
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|
virtual BBOOL getDatDetState() = 0;
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|
// 设置面目标检测开关状态
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|
|
virtual void setDatDetState(BBOOL bEnableState) = 0;
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|
// 获取面目标检测算法参数
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|
virtual DAT_PARAMETERS* GetDatParm() = 0;
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// 设置面目标检测算法参数
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|
virtual void setDatParm(Param_SkyDetect* param) = 0;
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// 获取面目标检测算法输出
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|
|
virtual DAT_OUTPUT* getDAT_stOutput() = 0;
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// 获取面目标检测输入参数
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|
virtual DAT_INPUT* getDatInput() = 0;
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public:
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|
static API_DetectAreaObj* Create(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight);
|
|
|
static API_DetectAreaObj* Create(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, CENTERRECT mmCenterRect);
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|
|
static void Destroy(API_DetectAreaObj* obj);
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// 面目标检测的一些静态工具，其他模块可以直接调用
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// 以bbox强制提取一个面目标，用于小目标转面目标。CEND强制初始化
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};
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|
STD_DET_API TARGET_OBJECT CreateNewTarget(GD_VIDEO_FRAME_S img, SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, RECT32S bbox, SINT32 unFrmId);
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|
|
|
STD_DET_API void DAT_CalRectObjSNR_IMG(GD_VIDEO_FRAME_S img, SINT32 nWidth, SINT32 nHeight,
|
|
|
MINMAXRECT32S mrnObj, SINT32 nBkgRadius,
|
|
|
OBJECTSNR* objSNR, UBYTE8 nDetectGrayType);
|
|
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|
STD_DET_API void DAT_CalRectObjSNR_UINT16(UINT16* pnSrDSmpImg, SINT32 nWidth, SINT32 nHeight,
|
|
|
MINMAXRECT32S mrnObj, SINT32 nBkgRadius,
|
|
|
OBJECTSNR* objSNR, UBYTE8 nDetectGrayType);
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