# S3315项目为某高性能微波防空设备，跟踪算法基于12-12版基线代码开发
1.增加``bTracking``和 ``nShowPipeID`` 字段，显式送出辅跟踪目标，并强制将主跟踪目标ID置1，不允许单点解锁，上位机调试可切换单目标跟踪与多目标跟踪，下位机移植注释；   
2.显式送出``单目标跟踪 ``、``多目标跟踪 ``、``自动截获 ``、``半自动截获 ``等状态；  
3.适配项目需求，优先送出距离中心点最近目标``ARIDLL_Sort_PipeByDistance``，锁定/解锁单函数接口实现``ARIDLL_OBJINFO ARIDLL_LockOrUnLock``；  
4.增加部分日志记录，便于项目调试；  
5.对应版本OPENCV上传至62服务器，opencv_RK.tar.gz
![测试报错，平台室更换上位机后暂未复现](images/439525010268591.png =576x)