/*********版权所有（C）2020，武汉高德红外股份有限公司***************************************
* 文件名称： Arith_Detector.h
* 文件标识： 
* 内容摘要： 检测器接口,根据项目情况实现,多个检测算法工作时注意检测结果的去重
* 其它说明： 外部尽量不要跨过 Arith_Detect模块对具体检测算法进行设置和调用，保持良好封装性
* 当前版本：
* 创建作者：04046WCW
* 创建日期：2020/03/05
* 包含关系：
*****************************************************************************************/
#pragma once

#include "Arith_Common.hpp"
#include "Detect/API_DetectSAObj.h"


//// 定义检测器最大检测个数
//#define DT_TARGET_MAX_NUM 100  


// 检测器
class Detectors
{
public:
    Detectors(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, CENTERRECT mmCenterRect);
    Detectors(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight);

    virtual ~Detectors();

public:

    // 检测器初始化
    BBOOL		Init(SINT32 nWidth, SINT32 nHeight, CENTERRECT mmCenterRect);

    // 执行目标检测算法
    SINT32		Detect(GD_VIDEO_FRAME_S img, CENTERRECT mmCenterRect);

    // 执行目标检测算法
    SINT32		Detect(GD_VIDEO_FRAME_S img);

    // 导入外部目标列表
    SINT32		ImportExternTargets(TARGET_OBJECT* pTargetList, SINT32 nNum);

    // 清除目标列表
    void		ClearTargetsArray();

    // 检测器参数设置
    void		SetParam(Param_SkyDetect para);

    // 返回参数设置
    Param_SkyDetect GetParam();

    // 获取目标检测队列
    TARGET_OBJECT* GetTargetArray();

    // 根据RECT剔除目标,标记false
    void RemoveLabelTarget(RECT32S box);

    // 输出小目标检测的极值点
    POINT16S* GetDST_MaxPoint();

    // 当前帧目标检测个数
    SINT32		m_FrmObjsCnt;

//参数
public:
    Param_SkyDetect  mDetPara;

    // 小目标检测算法
    API_DetectSmallObj* pDST_Module;

    // 面目标检测算法
    API_DetectAreaObj* pDAT_Module;

private:

    GLB_STATUS		nSysStatus;

    // 目标检测队列
    TARGET_OBJECT* m_Target_Array;

};



SINT16		MergeSmallAndAreaTarget(TARGET_OBJECT* ptTargetArray, SINT32 nSmallObjsCnt, SINT32 nAreaObjsCnt,SINT32 nCombineDist,GLB_STATUS nSysStatus);

void		Sort_TargetArray(TARGET_OBJECT* ptTargetArray, SINT32 nObjsNum, FLOAT32 DetectCenterX, FLOAT32 DetectCenterY);

/*************************************
* Method:                MergeAIAndSATarget()
* Function Description:  对现有检测数组中的目标进行合并
* CreateData:            2024/10/11
* Input Param:           TARGET_OBJECT * ptTargetArray:需要合并的检测数组
* Input Param:           SINT32 nObjsCnt:检测数组中的目标个数
* Output Param:
* Return:                SINT32:合并后的目标个数
* Call Relation:
* Other Description:
*************************************/
SINT32      MergeAIAndSATarget(TARGET_OBJECT* ptTargetArray,SINT32 nTotalCnt);