增加3315新增修改注释

NeoTracker/src/Arith_Status_SEARCH.cpp

@@ -4,14 +4,14 @@
 
 #include <opencv2/opencv.hpp>
 
-//
+//强制压点锁定
 SINT32 Arith_EOController::Proc_ForceLock(GD_VIDEO_FRAME_S img, GLB_INPUT& g_Input, GLB_PARAMETERS& g_para)
 {
     SINT32 nTrackPipeID = -1;
     SINT32 nWidth = img.u32Width;
     SINT32 nHeight = img.u32Height;
     //3s强制提取由外部控制
-    // 对空模式可以转压点强制提取
+    // 对空模式可以转压点强制提取--通过关闭虚警条件及降低阈值实现强制提取
     if (GLB_SCEN_SKY == g_GLB_stPara.nWorkScene)
     {
             TARGET_OBJECT tTargetRe = { 0 };

NeoTracker/src/NeoArithStandardDll.cpp

@@ -40,39 +40,7 @@ void ARIDLL_EOArithInitWithMode(ArithHandle hArith, int nWidth, int nHeight, GD_
     //printf("HI_Inite:nPixelType:{%d}, nSysMode:{%d}, nScenMode:{%d}", (int)nPixelType, (int)nSysMode, (int)nScenMode);
     return ((Arith_EOController*)hArith)->Arith_SystemInit(nWidth, nHeight, nSysMode, nScenMode);
 }
-//int save_Y16(ArithHandle h,GD_VIDEO_FRAME_S img, const int width, const int height, const int unFrmId)
-//{
-//    const std::string path = "./Neolog/Ori_Y16_";
-//    // 将Y16数据保存为二进制文件
-//    const std::string filePath = path + std::to_string(unFrmId) + ".yuv";
-//
-//    std::ofstream outFile(filePath, std::ios::binary);
-//    if (!outFile.is_open())
-//    {
-//        LOG_DEBUG("无法创建文件");
-//        std::cerr << "无法创建文件: " << filePath << std::endl;
-//        return -1;
-//    }
-//
-//    outFile.write(reinterpret_cast<const char*>(img.u64VirAddr[0]), width * height * sizeof(uint16_t));
-//    outFile.close();
-//    LOG_DEBUG("Y16图像数据已保存到:{}", filePath);
-//    std::cout << "Y16图像数据已保存到: " << filePath << std::endl;
-//
-//    return 0;
-//}
-//int read_y16(Arith_EOController* pArith, GD_VIDEO_FRAME_S img, const int width, const int height, const int unFrmId)
-//{
-//    // 创建OpenCV Mat对象存储Y16数据
-//    cv::Mat y16Image(height, width, CV_16UC1, img.u64VirAddr[0]);
-//
-//    // 将Y16数据归一化到0-255范围（转换为8位）
-//    cv::Mat y8Image;
-//    double minVal, maxVal;
-//    cv::minMaxLoc(y16Image, &minVal, &maxVal); // 找到最小值和最大值
-//    y16Image.convertTo(y8Image, CV_8UC1, 255.0 / maxVal); // 归一化并转换为8位
-//    return 0;
-//}
+
 int ARIDLL_RunController(ArithHandle hArithSrc, GD_VIDEO_FRAME_S img, ARIDLL_INPUTPARA stInputPara, ARIDLL_OUTPUT* pstOutput)
 {
     //算法输入信息整理【调试】
@@ -637,7 +605,7 @@ void ARIDLL_OutputPipeTarget(Arith_EOController* pArith, ARIDLL_OUTPUT* pstOutpu
         }
     }
 
-    //对输出目标进行排序，防止ARM转发取差量时跳动
+    //对输出目标按ID序号进行排序，防止ARM转发取差量时跳动
     for (int i = 0; i < pstOutput->nTrackObjCnts; i++)
     {
         ARIDLL_OBJINFO trackObj_temp_i = pstOutput->stTrackers[i];
@@ -651,7 +619,7 @@ void ARIDLL_OutputPipeTarget(Arith_EOController* pArith, ARIDLL_OUTPUT* pstOutpu
             }
         }
     }
-
+    //仅用于对外送显状态显示
     if(2 == pstOutput->nStatus)//搜索状态
     {
         if (pstOutput->nAlarmObjCnts > 0)
@@ -791,7 +759,17 @@ bool CheckImageFormat(Arith_EOController* pArith, GD_VIDEO_FRAME_S img)
 
 
 
-
+/**********************************************************
+* 函数名称：ARIDLL_LockOrUnLock()
+* 功能描述：3315新增需求，单点响应锁定/解锁   仅解锁辅跟目标
+* 输入参数：GD_VIDEO_FRAME_S img
+            int nX, int nY---点选位置
+            int Radius---解锁响应范围
+* 输出参数：无
+* 返 回 值：无
+* 调用关系：无
+* 其它说明：
+**********************************************************/
 STD_TRACKER_API ARIDLL_OBJINFO ARIDLL_LockOrUnLock(ArithHandle hArithSrc, GD_VIDEO_FRAME_S img, int nX, int nY, int Radius)
 {
     Arith_EOController* pArith = (Arith_EOController*)hArithSrc;
@@ -803,6 +781,7 @@ STD_TRACKER_API ARIDLL_OBJINFO ARIDLL_LockOrUnLock(ArithHandle hArithSrc, GD_VID
     LOG_DEBUG("LOCK_X:{},LOCK_Y:{}", nX, nY);
     if (0 != nX && 0 != nY)
     {
+        //点选位置范围内查找是否有辅跟目标管道
         for (int i = 0; i < MaxPipeNum; ++i)
         {
             PIPE* pPipeTemp = &pPipeArray[i];
@@ -818,6 +797,7 @@ STD_TRACKER_API ARIDLL_OBJINFO ARIDLL_LockOrUnLock(ArithHandle hArithSrc, GD_VID
             UnLockIndex = i;
         }
     }
+    /*找到辅跟踪目标管道进行解锁*/
     if (-1 != UnLockIndex)
     {
         PIPE* pPipe = &pPipeArray[UnLockIndex];
@@ -850,6 +830,7 @@ STD_TRACKER_API ARIDLL_OBJINFO ARIDLL_LockOrUnLock(ArithHandle hArithSrc, GD_VID
             }
         }
     }
+    //无辅跟踪目标管道执行锁定操作
     else
     {
         //obj =  ARIDLL_LockTarget(pArith, img, nX, nY, 0, 0);
@@ -857,13 +838,24 @@ STD_TRACKER_API ARIDLL_OBJINFO ARIDLL_LockOrUnLock(ArithHandle hArithSrc, GD_VID
     }
     return obj;
 }
+/**********************************************************
+* 函数名称：ARIDLL_Sort_PipeByDistance()
+* 功能描述：3315新增需求，按距离中心点距离对输出目标进行排序
+* 输入参数：
+* 输出参数：无
+* 返 回 值：距离中心点最近目标索引
+* 调用关系：无
+* 其它说明：
+**********************************************************/
 STD_TRACKER_API int ARIDLL_Sort_PipeByDistance(ArithHandle hArithSrc, ARIDLL_OUTPUT* pstOutput)
 {
     Arith_EOController* pArith = (Arith_EOController*)hArithSrc;
+    //获取图像中心坐标
     float centre_x = pArith->g_GLB_stInput.nImageWidth / 2.f;
     float centre_y = pArith->g_GLB_stInput.nImageHeight / 2.f;
     float min_distance = 99999999;
     int Index = -1;
+    //按距离图像中心距离，对告警管道进行排序输出
     for (int i = 0; i < pstOutput->nAlarmObjCnts; ++i)
     {
         float distance = (pstOutput->stAlarmObjs[i].nX - centre_x) * (pstOutput->stAlarmObjs[i].nX - centre_x) +

NeoTracker/src/NeoArithStandardDll.h

@@ -307,7 +307,7 @@ STD_TRACKER_API void ARIDLL_GuideLockMultiCommand(ArithHandle hArithSrc, TargetG
 * 输出参数：无
 * 返 回 值：无
 * 调用关系：无
-* 其它说明：
+* 其它说明：未使用
 **********************************************************/
 STD_TRACKER_API void ARIDLL_unLockCommand_3315(ArithHandle hArithSrc, int nunLockX, int nunLockY, int CancleMode);
 /**********************************************************