MainWindow 0 0 278 600 MainWindow 本地坐标 Qt::Horizontal 本地纬度 Qt::Horizontal 本地经度 Qt::Horizontal 本地高程 本地姿态 Qt::Horizontal 本地偏航角 Qt::Horizontal 本地俯仰角 Qt::Horizontal 本地横滚角 目标坐标 Qt::Horizontal 目标纬度 Qt::Horizontal 目标经度 Qt::Horizontal 目标高程 计算 计算结果 Qt::Horizontal 设备坐标系方位角 Qt::Horizontal 设备坐标系俯仰角 0 0 278 23