|
|
# 4.5 读取和存储
|
|
|
|
|
|
到目前为止,我们介绍了如何处理数据以及如何构建、训练和测试深度学习模型。然而在实际中,我们有时需要把训练好的模型部署到很多不同的设备。在这种情况下,我们可以把内存中训练好的模型参数存储在硬盘上供后续读取使用。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## 4.5.1 读写`Tensor`
|
|
|
|
|
|
我们可以直接使用`save`函数和`load`函数分别存储和读取`Tensor`。`save`使用Python的pickle实用程序将对象进行序列化,然后将序列化的对象保存到disk,使用`save`可以保存各种对象,包括模型、张量和字典等。而`load`使用pickle unpickle工具将pickle的对象文件反序列化为内存。
|
|
|
|
|
|
下面的例子创建了`Tensor`变量`x`,并将其存在文件名同为`x.pt`的文件里。
|
|
|
|
|
|
``` python
|
|
|
import torch
|
|
|
from torch import nn
|
|
|
|
|
|
x = torch.ones(3)
|
|
|
torch.save(x, 'x.pt')
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
然后我们将数据从存储的文件读回内存。
|
|
|
|
|
|
``` python
|
|
|
x2 = torch.load('x.pt')
|
|
|
x2
|
|
|
```
|
|
|
输出:
|
|
|
```
|
|
|
tensor([1., 1., 1.])
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
我们还可以存储一个`Tensor`列表并读回内存。
|
|
|
|
|
|
``` python
|
|
|
y = torch.zeros(4)
|
|
|
torch.save([x, y], 'xy.pt')
|
|
|
xy_list = torch.load('xy.pt')
|
|
|
xy_list
|
|
|
```
|
|
|
输出:
|
|
|
```
|
|
|
[tensor([1., 1., 1.]), tensor([0., 0., 0., 0.])]
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
存储并读取一个从字符串映射到`Tensor`的字典。
|
|
|
|
|
|
``` python
|
|
|
torch.save({'x': x, 'y': y}, 'xy_dict.pt')
|
|
|
xy = torch.load('xy_dict.pt')
|
|
|
xy
|
|
|
```
|
|
|
输出:
|
|
|
```
|
|
|
{'x': tensor([1., 1., 1.]), 'y': tensor([0., 0., 0., 0.])}
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
## 4.5.2 读写模型
|
|
|
|
|
|
### 4.5.2.1 `state_dict`
|
|
|
在PyTorch中,`Module`的可学习参数(即权重和偏差),模块模型包含在参数中(通过`model.parameters()`访问)。`state_dict`是一个从参数名称隐射到参数`Tesnor`的字典对象。
|
|
|
``` python
|
|
|
class MLP(nn.Module):
|
|
|
def __init__(self):
|
|
|
super(MLP, self).__init__()
|
|
|
self.hidden = nn.Linear(3, 2)
|
|
|
self.act = nn.ReLU()
|
|
|
self.output = nn.Linear(2, 1)
|
|
|
|
|
|
def forward(self, x):
|
|
|
a = self.act(self.hidden(x))
|
|
|
return self.output(a)
|
|
|
|
|
|
net = MLP()
|
|
|
net.state_dict()
|
|
|
```
|
|
|
输出:
|
|
|
```
|
|
|
OrderedDict([('hidden.weight', tensor([[ 0.2448, 0.1856, -0.5678],
|
|
|
[ 0.2030, -0.2073, -0.0104]])),
|
|
|
('hidden.bias', tensor([-0.3117, -0.4232])),
|
|
|
('output.weight', tensor([[-0.4556, 0.4084]])),
|
|
|
('output.bias', tensor([-0.3573]))])
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
注意,只有具有可学习参数的层(卷积层、线性层等)才有`state_dict`中的条目。优化器(`optim`)也有一个`state_dict`,其中包含关于优化器状态以及所使用的超参数的信息。
|
|
|
``` python
|
|
|
optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
|
|
|
optimizer.state_dict()
|
|
|
```
|
|
|
输出:
|
|
|
```
|
|
|
{'param_groups': [{'dampening': 0,
|
|
|
'lr': 0.001,
|
|
|
'momentum': 0.9,
|
|
|
'nesterov': False,
|
|
|
'params': [4736167728, 4736166648, 4736167368, 4736165352],
|
|
|
'weight_decay': 0}],
|
|
|
'state': {}}
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
### 4.5.2.2 保存和加载模型
|
|
|
PyTorch中保存和加载训练模型有两种常见的方法:
|
|
|
1. 仅保存和加载模型参数(`state_dict`);
|
|
|
2. 保存和加载整个模型。
|
|
|
#### 1. 保存和加载`state_dict`(推荐方式)
|
|
|
保存:
|
|
|
``` python
|
|
|
torch.save(model.state_dict(), PATH) # 推荐的文件后缀名是pt或pth
|
|
|
```
|
|
|
加载:
|
|
|
``` python
|
|
|
model = TheModelClass(*args, **kwargs)
|
|
|
model.load_state_dict(torch.load(PATH))
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
#### 2. 保存和加载整个模型
|
|
|
保存:
|
|
|
``` python
|
|
|
torch.save(model, PATH)
|
|
|
```
|
|
|
加载:
|
|
|
``` python
|
|
|
model = torch.load(PATH)
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
我们采用推荐的方法一来实验一下:
|
|
|
``` python
|
|
|
X = torch.randn(2, 3)
|
|
|
Y = net(X)
|
|
|
|
|
|
PATH = "./net.pt"
|
|
|
torch.save(net.state_dict(), PATH)
|
|
|
|
|
|
net2 = MLP()
|
|
|
net2.load_state_dict(torch.load(PATH))
|
|
|
Y2 = net2(X)
|
|
|
Y2 == Y
|
|
|
```
|
|
|
输出:
|
|
|
```
|
|
|
tensor([[1],
|
|
|
[1]], dtype=torch.uint8)
|
|
|
```
|
|
|
|
|
|
因为这`net`和`net2`都有同样的模型参数,那么对同一个输入`X`的计算结果将会是一样的。上面的输出也验证了这一点。
|
|
|
|
|
|
此外,还有一些其他使用场景,例如GPU与CPU之间的模型保存与读取、使用多块GPU的模型的存储等等,使用的时候可以参考[官方文档](https://pytorch.org/tutorials/beginner/saving_loading_models.html)。
|
|
|
|
|
|
## 小结
|
|
|
|
|
|
* 通过`save`函数和`load`函数可以很方便地读写`Tensor`。
|
|
|
* 通过`save`函数和`load_state_dict`函数可以很方便地读写模型的参数。
|
|
|
|
|
|
-----------
|
|
|
> 注:本节与原书此节有一些不同,[原书传送门](https://zh.d2l.ai/chapter_deep-learning-computation/read-write.html)
|